Vad är stationär laserskanning?

Stationär laserskanning (TLS, terrestrial laser scanning) sker från stativ. Skannern står still, mäter miljontals punkter från den positionen och flyttas sedan till nästa uppställning. Uppställningarna knyts ihop till ett moln. Eftersom instrumentet inte rör sig under mätningen ger TLS högsta noggrannhet, ner till ±1-2 mm.

Hur skiljer sig mobil SLAM?

En SLAM-skanner bärs genom byggnaden i gånghastighet. Den kartlägger omgivningen och håller samtidigt reda på var den själv är, så inga stativuppställningar behövs. Det gör den betydligt snabbare över stora ytor: 20 000-30 000 m² per dag medan verksamheten fortsätter.

Vilken metod är mest noggrann?

TLS. Stationär skanning når ±1-2 mm på den detalj man riktar in. Mobil SLAM är tillräckligt noggrann för relationshandlingar, mängdning och samordning, men matchar inte TLS på en enskild kritisk detalj.

Kan metoderna kombineras?

Ja, och i större projekt är det oftast rätt svar: mobil SLAM för hela byggnaden eller anläggningen, stationär laserskanning där toleranserna är snäva. Allt hamnar i samma koordinatsystem och levereras som ett dataset.

Vad får vi levererat?

Punktmoln, CAD eller BIM och en mätbar modell som öppnas i webbläsaren utan plugin, oavsett vilken insamlingsmetod som använts.

Stationär laserskanning mot mobil SLAM

Två metoder dominerar reality capture av byggnader och anläggningar: stationär laserskanning från stativ och mobil SLAM som bärs genom miljön. De framställs ofta som konkurrenter. I praktiken svarar de på olika frågor, och valet avgörs av era toleranser och hur stor yta som ska täckas.

Stationär laserskanning (TLS)

Skannern ställs upp på stativ och står still under mätningen. Ingenting rör sig medan data samlas in, och just därför blir noggrannheten så hög, ner till ±1-2 mm. Varje uppställning täcker det den ser, så operatören flyttar instrumentet runt i miljön och uppställningarna registreras ihop till ett punktmoln efteråt.

Priset är tid. Varje uppställning kostar minuter, och komplex geometri kräver många. TLS är metoden när toleranserna är snäva och ytan begränsad: ett fläktrum, en fasaddetalj, ett maskinfundament, en knutpunkt som ska verifieras mot ritning.

Mobil SLAM

SLAM står för Simultaneous Localization and Mapping. Skannern kartlägger omgivningen och håller samtidigt reda på sin egen position, vilket gör att den kan bäras genom byggnaden i normal gånghastighet. Inget stativ, inga uppställningar, ingen omflyttning.

Det förändrar kalkylen helt: 20 000-30 000 m² per dag, med verksamheten i drift. Ingen behöver flyttas undan och ingenting behöver stängas ner. Det gör det också realistiskt att skanna om samma miljö flera gånger under projektet i stället för en gång i början.

Sida vid sida

Noggrannhet: TLS ±1-2 mm. Mobil SLAM räcker för relationshandlingar, mängdning och samordning, men inte för en enskild millimeterkritisk detalj.
Yta per dag: Mobil SLAM täcker 20 000-30 000 m². TLS mäts i rum och uppställningar, inte i hektar.
Störning: Mobil SLAM görs medan verksamheten pågår. TLS upptar varje position så länge uppställningen tar.
Passar bäst för: TLS vid snäva toleranser på begränsad yta. Mobil SLAM för hela byggnader, anläggningar, tunnlar, garage och fastighetsbestånd.
Leverans: Samma oavsett metod, punktmoln, CAD eller BIM och en mätbar modell i webbläsaren.

Så väljer ni

Utgå från toleransen, inte tekniken. Om ett beslut i projektet hänger på en millimeter skannas den delen stationärt. Om frågan är hur byggnaden faktiskt ser ut i dag, planlösning, volymer, installationer, vad som verkligen byggdes jämfört med vad som ritades, ger mobil SLAM hela bilden på en bråkdel av tiden.

I de flesta projekt av någon storlek kombinerar vi dem: mobil SLAM för helheten, stationär laserskanning för punkterna som kräver det. Allt landar i samma koordinatsystem, så mottagaren får ett dataset i stället för två leveranser att jämka ihop.

Så märks det i praktiken

I ett byggprojekt blir skanningen relationsunderlaget och kan skickas med i förfrågningsunderlaget. I fastighetsdrift innebär det att man kan besikta utan att stänga ner något. I båda fallen är leveransen densamma: en mätbar modell som vem som helst öppnar med en länk.

Se vad vi levererar för bygg och fastighet→

Osäker på vilken metod ert projekt behöver? Berätta om objektet så säger vi vad som passar.